摩擦调心托辊组有一个支撑托辊组的托架，该托架通过一个可以旋转的支点装在机架上，当输送带跑偏时，可以使支架上安装的托辊相对于输送机中心线偏转，将输送带推移到输送机的中心线上来。调心托辊组多在侧边上设立辊，虽然可以起到强制地纠偏作用，但是由于立辊和输送带的边缘连续接触，会加大输送带边缘的磨损，降低输送带的使用寿命。
调心托辊组也可以采用侧托辊是锥形的或将两侧托辊设置成前倾的形式。下托辊组为二辊时，也可以采用上述的方法对输送带的运行进行纠偏。
1.托辊正常使用寿命20000h以上，一般不需维修。但根据使用场所和负荷的大小，应制定相应的维修日期，及时清洗注油维修，及时清理浮煤。对有异常声响和不转的托辊要及时更换。2.更换轴承时，必须使轴承保持架开口向外，轴承装入托辊后，应保持适当的游隙，不得压死。3.迷宫密封件应采用原厂配件，装配时应分别装入托辊内，不得套在一起装配。4.使用中托辊，应严防重物击砸托辊管体。5.为确保托辊密封性能及使用性能，禁止随意拆卸托辊。
环境温度在-10℃～40℃能正常运转。管体采用20号钢质无缝管，其各项质量性能指标符合MT/T1019-2006中的规定；轴承座采用铸钢件，物理性能大于HT150；轴承采用MT/T655-1997中的规定的系列；托辊轴采用45号钢，机械物理性能大于Q235-A钢；密封采用迷宫式密封，性能良好，能有效防止煤尘和水进入轴承。